Специалисты из университета Лихай разработали прототип инвалидного кресла, которое может ездить по городским улицам без вмешательства человека. Пятилетний проект спонсируется организацией NSF, которая выделила на разработку 480 тыс. долларов.
Подобно некоторым другим моделям новое инвалидное кресло использует лазерные детекторы и системы LiDAR для обнаружения препятствий, таких как деревья и столбы. Особенность прототипа заключается в том, что он способен составлять трехмерную карту окружающего пространства и ориентироваться по ней. В настоящее время разработчики работают над программным обеспечением, которое поможет предугадывать направление движения подвижных объектов, например, автомобилей и пешеходов.
При создании прототипа инвалидного кресла специалисты использовали технологию, применявшуюся в машинах-роботах, участвовавших в гонке Urban Challenge, спонсируемой агентством DARPA. В ходе испытаний умное кресло смогло проехать около 1 км, достигнув места назначения. Пока точность системы составляет 20 см, сообщает Scientific American.
<