Всенаправленная инвалидная коляска

Про­фес­сор меха­ники из Киот­ского уни­вер­си­тета рас­сек­ре­тил транс­порт­ное сред­ство, кото­рое, по его мне­нию, должно стать сле­ду­ю­щим поко­ле­нием инва­лид­ной коляски. Его офи­ци­аль­ное назва­ние — Лич­ный Мобиль­ный Авто­мо­биль (Personal Mobile Vehicle) или Permoveh для краткости.

Ранее в этом месяце, про­фес­сор про­вел пре­зен­та­цию перед ауди­то­рией наблю­да­те­лей и фото­гра­фов. На ней собрав­ши­еся могли уви­деть как про­фес­сор ездил на устрой­стве с умной колес­ной систе­мой, кото­рая поз­во­ляет транс­порт­ному сред­ству дви­гаться в любом направлении.

Permoveh имеет четыре колеса, в каж­дом из кото­рых име­ется 32 ролика. Они вра­ща­ются в пер­пен­ди­ку­ляр­ном колесу направ­ле­нии. Эти ролики рас­по­ло­жены внутри основ­ного колеса, что поз­во­ляет транс­порт­ному сред­ству дви­гаться в несколь­ких направлениях.

Транс­порт­ное сред­ство управ­ля­ется вруч­ную, что поз­во­ляет пере­ме­щать сиде­ние в нуж­ном направ­ле­нии. Води­телю необ­хо­димо про­сто накло­нить рычаг в том направ­ле­нии, в кото­ром он хочет дви­гаться. Колеса поз­во­ляют дви­гаться назад или впе­ред. Ролики вра­ща­ются, если води­тель хочет ехать боком. Оба колеса и ролики дви­га­ются, если води­тель хочет ехать по диагонали.

Устрой­ство должно быть осо­бенно удобно для исполь­зо­ва­ния в огра­ни­чен­ном про­стран­стве, это поз­во­ляет усо­вер­шен­ство­вать элек­три­че­ские инва­лид­ные коляски, что улуч­шает манев­рен­ность их дви­же­ний с боль­шей сво­бо­дой, чем раньше.

Несмотря на все плюсы подоб­ного сред­ства пере­дви­же­ния, оно обла­дает одним неоспо­ри­мым мину­сом, он заклю­ча­ется в том, что это кресло обо­шлось созда­телю в $36 300.

Эти сред­ства были необ­хо­димы для про­из­вод­ства и иссле­до­ва­ния, про­ве­ден­ного Маса­хару Комори, доцен­том кафедры маши­но­стро­е­ния в уни­вер­си­тете Киото. Ему хорошо известны эко­но­ми­че­ские недо­статки его раз­ра­ботки, и он про­дол­жит работу на кафедре с целью сни­же­ния издер­жек, что поз­во­лит сде­лать стул более лег­ким и ком­пакт­ным. Конеч­ная цель Комори– сни­зить сто­и­мость кресла ниже $12000. Komori и команда наде­ются выве­сти на рынок Permoveh в тече­ние трех-пяти лет.

Permoveh явля­ется одним из тех средств, к кото­рым Япо­ния про­яв­ляет боль­шой инте­рес. Это каса­ется совер­шен­ство­ва­ния тех­ники для реа­би­ли­та­ции: от робо­тов до мото­ри­зо­ван­ных кре­сел, кото­рые могут помо­гать пожи­лым людям. Одним из ново­вве­де­ний, в част­но­сти, была кро­вать, кото­рая пре­вра­ща­ется в элек­три­че­скую инва­лид­ную коляску и робота, кото­рый может мыть волосы.

Ста­нет ли в конеч­ном итоге Лич­ный Мобиль­ный Авто­мо­биль Комори попу­ляр­ным в каче­стве инва­лид­ной коляски (мак­си­маль­ная ско­рость 5,9 км/ч) для пожи­лых людей еще пред­стоит узнать, но в насто­я­щее время колес­ная тех­но­ло­гия Permoveh может быть адап­ти­ро­вана для исполь­зо­ва­ния в кон­вей­ер­ном обо­ру­до­ва­нии на заво­дах и скла­дах, а также в авто­мо­би­лях, спо­соб­ных без труда при­пар­ко­вы­ваться в узких пространствах.

Нужно отме­тить, что подоб­ная колес­ная тех­но­ло­гия имела место в Honda “U3-X”, кото­рая также поз­во­ляет води­телю дви­гаться назад, впе­ред и из сто­роны в сто­рону, исполь­зуя все­на­прав­лен­ные колеса.

Honda опи­сы­вает струк­туру колеса, поз­во­ля­ю­щую пере­ме­щаться во всех направ­ле­ниях сле­ду­ю­щим обра­зом: “несколько малых в диа­метре колес управ­ля­ются мото­рами. Эти малые колеса, в свою оче­редь свя­заны в линию для фор­ми­ро­ва­ния диа­метра дру­гого боль­шого колеса.

Пово­рот боль­шого диа­метра колеса поз­во­ляет U3-X дви­гаться впе­ред и назад, при вра­ще­нии малого диа­метра колеса, устрой­ство пере­ме­ща­ется из сто­роны в сто­рону. Соче­та­ние этих дви­же­ний при­во­дит к тому, что U3-X дви­га­ется по диа­го­нали”.